Bộ điều khiển PID là những bộ điều khiển controller dựa vào nguyên tắc toán học. Tỉ lệ, tích phân và vi phân đây là nguyên lý tính toán và được sử dụng cho việc điều khiển tự động. Tuy nhiên, để hiểu về những dạng lý thuyết này thì chúng ta không cần tìm hiểu sâu. Mà chỉ cần hiểu ứng dụng nó như thế nào. Bộ điều khiển nhiệt độ áp suất PID ATR là những bộ điều khiển được thiết bị có nguyên lý như trên.
Hiện nay, có rất nhiều bộ điều khiển PID chuyên dùng để lắp đặt trong tủ điện. Dùng để giám sát, điều khiển hay dùng để thông báo. Đó cũng là những ứng dụng tương tự như bộ điều khiển tín hiệu PID controller ATR-121 trong bài viết này.
Bộ điều khiển nhiệt độ áp suất PID ATR
Bộ điều khiển nhiệt độ áp suất PID ATR là một dạng controller dùng để hiển thị và đọc tín hiệu cảm biến. Các loại cảm biến điển hình có thể là cảm biến nhiệt độ RTD PT100, can nhiệt loại K, cảm biến áp suất 4-20mA hay thậm chí là các dòng cảm biến cho ra tín hiệu 0-10V.
Thiết bị này ngoài việc dùng để hiển thị trên màn hình với 3 chữ số ra. Nó còn dùng để điều khiển tự động thông qua Relay. Bằng cách sử dụng nguyên lý điều khiển tự động PID mà bộ này cũng như nhiều bộ khác còn có tên là bộ PID controller.
Trước khi nói về cách điều khiển tự động bằng PID. Đây là bộ có thể hiển thị chính xác sau hai số thập phân. Tức là, giá trị hiển thị của nó có thể là dạng 0,00 hoặc 00,0. Hay thậm chí là 000.
Đến với việc điều khiển tự động bằng PID. Về thuật ngữ PID thì đã trở thành “chủ đề” được nhiều bài báo khóa học phân tích và giải thích rồi. Các bạn có thể tìm hiểu thêm về bài viết giải thích nguyên lý hoạt động của PID ở đây nhé!
Nôm na về nguyên lý PID là nó cho phép một thiết bị cảm biến điều khiển một động cơ khác hầu như tức thời. Tức là, nếu cảm biến tiệm cận A phát hiện một vật thể thì ngay lập thức cánh tay Robot B sẽ lập tức hoạt động.
Ngày nay, chủ yếu sẽ có hai cách điều khiển tự động bằng PID. Kiểu loại 1, là dạng điều khiển thông qua Relay. Kiểu loại 2, là dạng điều khiển thông qua sự tuyến tính. Vậy nên, bộ điều khiển PID ATR này thuộc vào kiểu loại 1.
Thêm một điều thú vị nữa đó là bộ điều khiển này nó có thể điều khiển qua hai loại Relay. Tức là chúng ta có thể vừa dùng để báo đèn Alarm và vừa dùng để điều khiển bơm.
Ưu nhược điểm bộ điều khiển nhiệt độ áp suất
Về ưu điểm
- Thiết kế nhỏ gọn, dùng để lắp đặt trên cánh cửa tủ điện.
- Dùng để nhận tín hiệu PT100, can nhiệt độ, tín hiệu tuyến tính 4-20mA.
- Hay dùng để điều khiển đóng ngắt thiết bị tự động
- Giá thành rẻ.
Về nhược điểm
- Quá trình cài đặt chức năng sẽ lâu đối với người mới dùng.
- Chỉ dùng nguồn 24V ac/dc.
Đặc điểm kỹ thuật bộ PID controller ATR-121
Bất kỳ các thiết bị nào chúng ta nên tìm hiểu rõ thông số kỹ thuật. Đối với bộ hiển thị và điều khiển bằng PID cũng vậy. Dưới đây là một trong nhiều thông số quan trọng về nó. Như vậy, các kỹ sư sẽ hiểu rõ thêm nó có những tính năng gì cho nhu cầu sử dụng tại các tủ điện công nghiệp
Thông số kỹ thuật bộ hiển thị ATR
Nguồn cấp: 12…24 VDC
Hiển thị: Hiển thị đến 3 con số Digits
Nhiệt độ môi trường: 0-45 độ C
Đọc được các tín hiệu (Intput): cảm biến nhiệt độ RTD, can nhiệt độ, NTC, PTC, các tín hiệu tuyến tính 4-20mA/0-10V, biến trở
2 Relay: Q1 (8A-250V), Q2 (5A-250V)
Có cổng kết nối với SSR
Cài đặt chức năng bằng nút nhấn
Điều khiển thiết bị bằng nguyên lý PID
Kích thước: 77x35x53 (mm)
Có sơ đồ nối dây bên trên bộ hiển thị.
Nối dây bộ điều khiển có khó không?
Việc nối dây đối với bộ hiển thị này khá là dễ dàng. Bởi vì, sơ đồ đấu dây nó đã được viết rõ ràng và trực tiếp lên mặt trên của thiết bị. Do đó, các kỹ sư chỉ cần đọc hiểu cách đấu dây trên bộ này là xong.
Dẫu vậy, đôi khi việc đấu dây sẽ gặp một số vấn đề đối với những bạn nào mới lần đầu nối dây. Thế nên, bức hình phía trên sẽ mô tả lại chi tiết việc đấu dây nó diễn ra như thế nào.
Bộ điều khiển sẽ có chân nguồn là (1)-(2). Chân đấu nối Relay thường đóng (3)-(4). Chân đấu nối Relay thường mở là (4)-(5) và (6)-(7). Đối với kết nối với con SSR sẽ là chân (8)-(9). Và các chân (10), (11), (12) dùng để đấu nối với các con cảm biến để nhận tín hiệu.
Có một điều cần lưu ý rằng, đối với những con cảm biến cần nguồn Loop. Thì sẽ dùng chân (9) sẽ là chân nguồn. Còn chân (12) sẽ dùng nhận tín hiệu tuyến tính.
Ứng dụng bộ điều khiển trong công nghiệp
Làm thế nào chúng ta có thể hiểu rõ được một thiết bị công nghiệp hoạt động như thế nào? Chính xác chúng ta chỉ cần tìm hiểu rõ phần ứng dụng của nó là gì. Một phương pháp đơn giản tiếp cận với các thiết bị điện tử nói chung hiện nay. Chính là hiểu rõ ứng dụng của nó có thể làm gì.
Vậy nên, nếu như nhiều kỹ sư tìm hiểu trên mạng ngoài thông số kỹ thuật ra. Thì các kỹ sư hãy tham khảo ứng dụng của bộ điều khiển dưới đây để hiểu rõ thêm về nó nhé.
Dùng để hiển thị giá trị cảm biến
Việc làm đơn giản đầu tiên đối với một bộ điều khiển nhiệt độ áp suất PID này đó chính là cho kỹ sư biết giá trị của cảm biến. Bộ điều khiển PID này nó cho kỹ sư giám sát được giá trị cảm biến tận 3 con số Digits.
Một ví dụ đơn giản như, khi kỹ sư dùng nó nối dây lên cảm biến nhiệt độ RTD PT100. Sau khi cài đặt chức năng trong bộ điều khiển. Thì ngay lập tức kỹ sư sẽ biết được nhiệt độ hiện tại đang là bao nhiêu. Như là ở 50 độ, 100 độ hay thậm chí là -50 độ C.
Về việc hiển thị như thế này, thì bộ PID controller này thường lắp trong các tủ điện nhỏ. Thay vì dùng màn hình HMI, PLC thi việc dùng một bộ controller. Dùng nó để hiển thị giá trị là một phương pháp tiết kiệm giá thành nhất.
Dùng để báo hiệu & cảnh báo
Quá trình báo hiệu hay cảnh báo này sẽ hoạt động chính vào sự liên quan đến sự hiển thị. Về nguyên tắc thì nó sẽ dùng chức năng Alarm để thông báo. Ví dụ thực tế như sau.
Ở một hệ thống lò xấy. Nơi mà người ta thường dùng nhiệt độ để xấy khô một vật gì đó: thức ăn, thực phẩm, hoa quả…Hiển nhiên, họ sẽ dùng cảm biến nhiệt độ để đo lường.
Và tín hiệu nhiệt độ này sẽ được truyền đến bộ điều khiển PID. Chẳng hạn, nếu như nhiệt độ lò xấy lên quá cao 100 độ C. Thì ngay lập tức relay sẽ bật và làm cho chuông báo hiệu kêu lên. Có phải rằng chúng ta sẽ phải tắt động cơ xấy nào đó lên. Rồi sẽ hạ nhiệt độ đó xuống.
Một tình huống khác dùng để báo đầy báo cạn mức chiều cao 0-5m bằng áp suất. Đối với cảm biến áp suất thì tín hiệu nó dạng tuyến tính 4-20mA. Ứng với 4mA sẽ là 0m hoặc 0 bar. Còn 20mA sẽ là 5m hoặc 0,5 bar.
Vậy thì nếu như trong bình chứa đó hết nước hoặc đầy nước. Nếu như kỹ sư cài đặt giá trị hiển thị là 0 bar trên màn hình sẽ báo hiệu. Thì hễ khi màn hình bộ ATR hiển thị là 0, nó sẽ đá relay để kích hoạt còi báo hiệu.
Dùng điều khiển động cơ tự động
Đến với chức năng cuối cùng đó là ứng dụng để điều khiển động cơ tự động. Về cơ bản, đây là ứng dụng mở rộng so với việc dùng để báo hiệu. Thay vì dùng báo hiệu hay cảnh báo thì chúng ta sẽ dùng để điều khiển động cơ.
Thêm một ví dụ trước khi mình phân tích rõ về ứng dụng tuyệt vời này. Cũng là con cảm biến nhiệt độ PT100 3 dây dùng đo nhiệt độ từ 0 đến 100 độ C. Và bạn sẽ hiển thị nó là 3 digits.
Khi nhiệt độ từ cảm biến truyền về bộ điều khiển đang tăng dần dần lên đến 60 độ C. Ví như kỹ sư đang muốn là đến 60 độ này tắt bộ phận xấy này. Cho đến khi nhiệt độ hạ xuống còn 45 độ thì sẽ bật lên lại.
Vậy ngoài việc đấu nối với Relay để điều khiển bộ phận gia nhiệt tự động. Kỹ sư sẽ cài đặt bộ điều khiển khi hiển thị đến 60 độ thì tắt Relay Off. Đồng thời tùy chỉnh dung sai là 15 độ C.
Do đó, khi nhiệt độ giảm đi 15 độ thì bộ điều khiển sẽ tự động kích Relay On. Quá trình trên sẽ làm hệ thống xấy bằng nhiệt diễn ra tự động. Đến 60 độ tắt, nhiệt độ giảm đến 45 độ lại bật lên.
Tổng kết
Bộ điều khiển và hiển thị tín hiệu từ cảm biến nhiệt độ hay áp suất PID ATR. Đây là bộ thiết bị chuyên dùng lắp trong tủ điện công nghiệp hiện nay. Chúng thường dùng cho việc giám sát các thiết bị đo lường và điều khiển tự động.
Nếu như các kỹ sư nào cần tư vấn giải pháp về bộ điều khiển này. Hãy liên hệ thông bên dưới, để mình tư vấn giải pháp lắp đặt. Ngoài ra, bên mình còn hỗ trợ luôn cả quá trình cài đặt bộ điều khiển nó như thế nào từ A đến Z.
Bài viết tham khảo: Bộ điều khiển PID controller bằng tuyến tính ATR
Cảm ơn các bạn đã đọc bài viết của mình. Chúc các bạn một ngày tốt lành.
Ms. Vi – Sale Department
[Tell] (+84) 855 200 531
Email: vi.tran@huphaco.vn
Website: https://thietbidoluong.info